Родился в Чувашии. В 1954 г. окончил Черниговское высшее военное авиационное училище летчиков, в 1968 г. — Военно-воздушную академию имени Н.Е. Жуковского. Космонавт первого набора. В 1962 г. на космическом корабле «Восток-3» сделал 64 витка вокруг Земли совместно с П. Р. Поповичем — пилотом космического корабля «Восток-4». В 1970 г. на корабле “Союз-9” сделал вокруг Земли 286 витков. Дважды Герой Советского Союза. Заслуженный мастер спорта СССР. Почетный гражданин 19 городов.
Награжден четырьмя орденами, медалями, лауреат Государственной премии СССР.
Звание Почетного гражданина г. Полоцка присвоено в 1962 г.